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產(chǎn)品名稱：A-6/K(F)05系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

產(chǎn)品型號(hào)：A-6/K(F)05

產(chǎn)品力矩：60 NM

產(chǎn)品推力： N

行程：５

，７r

產(chǎn)品電源： 220V　380V　415V

控制方式：手動(dòng)(手輪操作)、就地電動(dòng)手操

、自動(dòng)（模擬量控制）

輸入信號(hào)：4-20mA

輸出信號(hào)：4-20mA

相關(guān)介紹：

A-6/K(F)05系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用法國(guó)技術(shù)系列多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器，額定速度：4.8r/min

型號(hào)						額定負(fù)載 Nm		額定速度 r/min		額定行程 r
單相220V			三相380V
A-6/K03			A-6/F03			60		3.3		3,3.5
A-6/F05			A-6/F05			60		4.8		5,7
A-6/K10			A-6/F10			60		9.6		10,14
			A-6/F17			60		17.5		17.5,26
A-								機(jī)座代號(hào)
B-								機(jī)座代號(hào)
C-								機(jī)座代號(hào)
	□	/						最大輸出力矩，數(shù)字表示，單位：10Nm
				K				電源代號(hào)：?jiǎn)蜗?20V/50Hz
				F				電源代號(hào)：三相380V/50Hz
					□□			輸出軸轉(zhuǎn)速，數(shù)字表示，單位；r/mm
						□□		額定行程數(shù)，數(shù)字表示，單位：r.(圈)
							L	控制特性	兩位式（開(kāi)關(guān)型）開(kāi)關(guān)量輸入
							無(wú)符號(hào)		整體比例調(diào)節(jié)型4-20mA輸入
							S		分立比例調(diào)節(jié)型4-20mA輸入
							Y		遠(yuǎn)控型（積分型）開(kāi)關(guān)量輸入

說(shuō)明：
多轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)閘閥及其它需要多圈轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)閥

。

一、產(chǎn)品概述
(一)它是一個(gè)智能化的控制系統(tǒng)

。
SD系列智能型電動(dòng)機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

，在充分砐取了國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品先進(jìn)技術(shù)的前提下，根據(jù)我國(guó)工業(yè)控制系統(tǒng)特點(diǎn)

，利用現(xiàn)代單片機(jī)技術(shù)將其功能完全由可靠性的PIC-16C711單片機(jī)為核心完成各種控制

、各種功能由“軟件”程序去完成。
(二)它是一個(gè)功能齊全的控制系統(tǒng)

。
1

、斷信號(hào)保護(hù)功能----當(dāng)輸入信號(hào)小于2mA時(shí)，視為斷信號(hào)

，此時(shí)輸出軸按使用者預(yù)置的狀態(tài)動(dòng)作

。預(yù)置方式有三種：a、原位

，b

、全開(kāi)

，c、全關(guān)

。
2

、過(guò)流保護(hù)功能----當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)流時(shí)本機(jī)控制電路自動(dòng)關(guān)閉，執(zhí)行機(jī)構(gòu)保持原位

，以保護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)及閥門等

。
3、動(dòng)態(tài)電制動(dòng)功能---當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至給定值=反饋值時(shí)

，由于運(yùn)轉(zhuǎn)慣性惰走會(huì)使輸出軸振蕩

。此時(shí)，由“軟件”程序發(fā)出了一個(gè)動(dòng)態(tài)電制動(dòng)指令

，(即給出一個(gè)瞬間反向電流)使掃行機(jī)構(gòu)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)

，無(wú)惰走振蕩，極大地提高了自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的可靠性及穩(wěn)定性

。
4

、上限及下限限位功能---根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要，角行程在90度范圍內(nèi)

，基它在額定行程范圍內(nèi)

，上、下限兩端限位隨意可調(diào)

，可調(diào)范圍在40%左右

。出廠時(shí)，下限位設(shè)定為4mA

，上限位設(shè)定為20mA.
(三)它是一個(gè)高可靠性及穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)

。
所選用的PIC系列單片機(jī)，其功能強(qiáng)大

，可靠性高

。它集中央控制器RAM，ROM

，I/O口于一身

。因消除了外部引線，受干擾影響的可能幾乎為零

。與常規(guī)電路的同類產(chǎn)品相比肯有結(jié)構(gòu)緊湊

，所用元器件少，體積小

，調(diào)整方便

，故障率低，穩(wěn)定性高等特點(diǎn)

。另因該單片機(jī)為單字節(jié)指令

，消除了操作碼與操作數(shù)的混淆

，進(jìn)一步提高了穩(wěn)定性。否則

，程序是燒死在ROM中又在軟件設(shè)計(jì)上增高了“看門狗”(此看門狗電路在單片機(jī)內(nèi)是獨(dú)立工作的

，不受時(shí)鐘、電路影響)從根本上消除了單片機(jī)“死機(jī)”的發(fā)生

，因此

，此系統(tǒng)是個(gè)非常可靠的系統(tǒng)

。綜合上述

，SH系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是具有90年代水平的先進(jìn)機(jī)型，是傳統(tǒng)產(chǎn)品的升級(jí)換代產(chǎn)品

。

二

、主要技術(shù)性能:

下述技術(shù)性能主要指比例調(diào)節(jié)型，對(duì)遠(yuǎn)控制型及開(kāi)關(guān)型下列1

、2

、3、4

、5

、6、11

、12、13

、14項(xiàng)不涉及

。

1、輸入信號(hào)：4mA-20mA直流或1V-5V直流

；
2

、輸入通道電阻；250Ω

；
3

、輸入通道個(gè)數(shù)：1（分立式為3個(gè)）；
4

、基本誤差：±1, ±2.5%;
5

、回差：1%，1.5%

；
6

、死區(qū)：0.5-3%（可根據(jù)系統(tǒng)要求設(shè)定）；
7

、阻尼特性：無(wú)擺動(dòng)
8

、電源電壓：?jiǎn)蜗?20V（+10%

，-15%）50Hz±1%
三相380V±10% 50Hz±1%
9、工作環(huán)境：溫度：整體式-10-+55℃

；分立式-25-+70℃

；濕度：≤85%，周圍空氣不含有腐蝕性物質(zhì)

；
10

、外殼防護(hù)等級(jí)；符合GB4208 IP65（即防雨防塵）

；
11

、斷信號(hào)保護(hù)功能：預(yù)置方式有三種：a、原位

，b

、全開(kāi)，c

、全關(guān)

；
12、過(guò)流保護(hù)功能：對(duì)不同型號(hào)機(jī)型

，保護(hù)電流值可調(diào)整

；（機(jī)械部分有過(guò)力矩保護(hù)開(kāi)關(guān)）
13、動(dòng)態(tài)電制動(dòng)功能

；
14

、上限及下限限位功能：在額定行程范圍內(nèi)，上下限可調(diào)范圍在40%左右

；（機(jī)械部分有行程控制開(kāi)關(guān)及機(jī)械限位）
15

、工作制；可逆斷續(xù)工作制

，接通持續(xù)率50%

，每小時(shí)接通次數(shù)1200次。

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